当前问题
具身智能装备增多，
协同管理更复杂
自主行动带来新的任务关系与运行变化。
升级方向
智能体的「上级」，
也应是智能体
由管理智能体组织任务，协调具身智能体自主执行。
产品构成
同一底座，面向不同行业
AutoMetro、LiGuardian 基于同一底座开发，共用装备接入、任务编排、资源统筹与状态监控能力。
统一底座具身智能装备调度底座
多类装备统一接入能力、状态与可用条件
任务编排动态调整任务分配与作业顺序
资源统筹协同作业区域、通道与设施时段
状态监控高效执行进度、异常与状态反馈
平台产品基于底座，按行业构建
工作方式
平台组织任务，
装备自主作业
平台负责整体目标、任务关系与资源安排；装备保留自身的感知、判断与执行能力，并将作业结果反馈给平台。
业务系统业务目标 · 规则与约束
任务需求
具身智能装备调度平台 · 管理智能体多类装备统一接入 · 任务编排动态调整 · 资源统筹协同作业 · 状态监控高效执行
任务与执行安排现场状态与作业结果
现场装备 · 具身智能体无人机 · 地面机器人 · 列车 · 自主执行
底座能力
统一安排任务，协调作业资源
多类装备统一接入
无人机、地面机器人与列车接入同一底座，掌握各台装备的能力、状态与可用条件。
任务编排动态调整
分配任务、安排作业顺序，并随现场变化动态调整。
资源统筹协同作业
统筹区域、通道与设施的使用时段，组织多台装备协同作业。
状态监控高效执行
跟踪进度、异常与状态反馈，保障任务高效执行。
- 推演候选安排针对同一批任务，生成多种分工与顺序。
- 比较后果结合装备、股道与作业窗口，比较各安排的影响。
- 选定并下发执行中根据现场反馈，再推演、再调整。
管理智能体统筹运行，减少人工协调与资源争用，提高装备利用率。
平台输出
从任务安排到作业结果，
全程可追溯
任务安排
每台装备的任务、顺序与作业时段。
调整记录
每次计划变更的原因与影响范围。
执行状态
各项任务的进度、异常与完成情况。
作业结果
汇总各装备的作业结果与记录。
解决方案
在工业现场组织多类装备
轨道交通 · 调度方案线路综合调度统一编排列车运行与沿线巡检、检修、应急作业，运行变化时自动调整后续安排。
轨道交通 · 调度方案场段综合调度统筹场段各项作业与股道、工位资源，计划变化时推演比选，自动给出影响最小的调整。
轨道交通 · 作业方案接触网智能巡检无人机飞行中实时识别部件异常，取证不足时当场补拍，一次作业形成可复核的巡检结果。
轨道交通 · 作业方案列车智能清洗无人机按车体部位精准喷洗，洗后自动检查效果，只补洗未洗净的部位。
轨道交通 · 作业方案列车智能运行列车自主感知运行环境，预判驾驶效果以兼顾准点与节能，并持续诊断车辆健康状态。
轨道交通 · 作业方案应急响应接到任务后自主飞抵故障区段，现场定位故障、分析成因，并给出处置方案。
消防 · 调度方案防火巡查调度按风险等级编排巡查与异常复查任务，持续跟踪异常，随时调整巡查安排。
消防 · 调度方案灭火应急调度火情发生后统一分配侦察、灭火与冷却任务，组织空地装备配合，并按现场反馈调整。
消防 · 作业方案防火巡查与隐患排查轮式机器人沿线自主巡查，发现异常后近距补充观察，及早确认火灾隐患。
消防 · 作业方案火情侦察与火点定位无人机快速升空观察，实时识别火点并确定位置，为灭火处置提供依据。
消防 · 作业方案无人机喷洒灭火作业操作型无人机快速抵近着火区域，对目标精准喷洒灭火介质，抢在火势扩大前处置。
消防 · 作业方案车底精准灭火与冷却低矮轮式消防机器人进入车底，对起火部位喷射灭火介质，并持续冷却防止复燃。交流您的现场任务与装备需求
欢迎结合现有装备、作业流程与业务系统，与艾科讨论平台应用。