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装备在现场自主作业,平台统一组织协同。
具身智能装备调度平台
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AutoMetro
LiGuardian
具身智能装备
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具身智能无人机
检测型
操作型
具身智能地面机器人
履带式
轮式
四足
具身智能列车
AutoMetro · 城市轨道交通智能调度系统
覆盖线路综合调度与场段综合调度,统筹列车、股道、作业窗口与作业装备。
LiGuardian · 消防智能调度系统
覆盖防火巡查与灭火应急两类调度:平时编排巡查与异常复查,火情发生后组织侦察、灭火与冷却。
具身智能无人机 · 检测型
识别专业目标,判断观测完整性,自主调整位置与取景角度。
具身智能无人机 · 操作型
感知目标位置与作业距离,联动控制飞行姿态与作业装置。
具身智能地面机器人 · 履带式
结合巡检、消防任务与现场状态,调整抵近位置及作业装置。
具身智能地面机器人 · 轮式
根据观测质量补充观察,按作业目标调整位置与搭载装置。
具身智能地面机器人 · 四足
结合观测质量与现场状态,调整站位、姿态与搭载装置。
具身智能列车
多模态感知、智能驾控、车辆健康诊断与车载集约。
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解决方案
从具体作业任务出发,让装备进入真实现场。
轨道交通 · 调度方案
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线路综合调度
场段综合调度
轨道交通 · 作业方案
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接触网智能巡检
列车智能清洗
列车智能运行
应急响应
消防 · 调度方案
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防火巡查调度
灭火应急调度
消防 · 作业方案
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防火巡查与隐患排查
火情侦察与火点定位
无人机喷洒灭火作业
车底精准灭火与冷却
线路综合调度
统一编排列车运行与沿线巡检、检修、应急作业,运行变化时自动调整后续安排。
场段综合调度
统筹场段各项作业与股道、工位资源,计划变化时推演比选,自动给出影响最小的调整。
接触网智能巡检
无人机飞行中实时识别部件异常,取证不足时当场补拍,一次作业形成可复核的巡检结果。
列车智能清洗
无人机按车体部位精准喷洗,洗后自动检查效果,只补洗未洗净的部位。
列车智能运行
列车自主感知运行环境,预判驾驶效果以兼顾准点与节能,并持续诊断车辆健康状态。
应急响应
接到任务后自主飞抵故障区段,现场定位故障、分析成因,并给出处置方案。
防火巡查调度
按风险等级编排巡查与异常复查任务,持续跟踪异常,随时调整巡查安排。
灭火应急调度
火情发生后统一分配侦察、灭火与冷却任务,组织空地装备配合,并按现场反馈调整。
防火巡查与隐患排查
轮式机器人沿线自主巡查,发现异常后近距补充观察,及早确认火灾隐患。
火情侦察与火点定位
无人机快速升空观察,实时识别火点并确定位置,为灭火处置提供依据。
无人机喷洒灭火作业
操作型无人机快速抵近着火区域,对目标精准喷洒灭火介质,抢在火势扩大前处置。
车底精准灭火与冷却
低矮轮式消防机器人进入车底,对起火部位喷射灭火介质,并持续冷却防止复燃。
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核心技术
让装备理解现场、预判结果,在作业中持续改进。
AICO 核心技术
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现场结构模型
多方案推演
任务理解与动作调整
缺陷与工况样本生成
建立结构模型,增强现场理解
融合几何、结构关系与现场观测,为任务组织和具身智能装备行动提供环境参照。
多方案推演,优化任务组织
推演候选安排,结合资源条件比较方案,确定装备分工与作业顺序。
理解任务目标,预测并调整动作
理解任务并生成动作,同时预测未来状态,兼顾短时预测的准确性与长程任务的理解能力;执行中依据反馈调整位置与相机朝向。
生成缺陷与工况样本,弥补真实样本不足
结合条件生成与可控仿真,扩展缺陷和工况变化,与真实数据共同用于训练验证。
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北京艾科人工智能基础技术研究有限公司
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艾科专注于工业具身智能应用研发,构建面向工业场景的具身智能装备与调度平台。
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