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低空具身智能

规划受限空间巡检，复核任务全过程

面向地铁隧道与地下空间等弱卫星或无卫星环境，围绕自主定位、任务规划、安全作业与证据闭环组织系统。

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作业条件

先从作业环境与责任边界开始

受限空间任务同时受到定位、空间、介质、通信、能源和人员权限影响，需要在任务定义时共同纳入。

无人机进入地下工业空间执行任务的写实场景
定位环境 空间结构 光照与介质 通信条件 能源与返航 人员与接管

定位环境

弱卫星或无卫星条件影响位置判断、漂移处理与任务连续性。

空间结构

狭窄、遮挡、转弯和结构变化影响通行路径与安全距离。

光照与介质

低照度、粉尘、雾气和反光改变感知质量与证据采集条件。

通信条件

遮挡与距离变化影响链路状态、任务同步和人工介入时机。

能源与返航

剩余能源、载荷与返回路径共同决定任务继续、暂停或退出。

人员、安全边界与接管

作业许可、人员位置、隔离条件与责任人决定任务权限和接管入口。

连续任务

一项任务如何完成

任务从现场条件和作业许可出发，在执行过程中保留异常处置、人工接管和证据归档入口。

  1. 任务准备明确对象、范围、许可与退出条件
  2. 环境与风险评估识别空间、人员、通信和介质条件
  3. 定位与空间更新组织当前位置、结构变化与通行边界
  4. 自主导航与任务执行围绕任务目标调整路径和动作
  5. 异常处置与人工接管进入暂停、退出或责任切换流程
  6. 证据归档与工单闭环关联影像、位置、事件与复核结果

系统组成

围绕同一项任务组织设备、空间、安全与证据

四类系统围绕任务状态交换数据、指令、告警和结果，具体设备、接口与平台范围按项目边界确认。

地下工业空间中无人机、定位、安全与任务系统协同作业

任务平台

任务状态 · 风险边界 · 证据上下文

飞行载体与传感器

多源传感、载荷、能源、通信与设备状态。

定位与空间系统

融合定位、空间理解、地图更新与通行边界。

任务与安全系统

任务规划、风险条件、异常处置和人工接管。

作业与证据平台

数据接入、任务记录、证据关联、复核与工单。

场景能力

在场景中查看关键能力

能力围绕一项具体任务发生联系，而不是彼此独立的模块清单。

无人机在地下工业空间中感知环境并沿任务路径作业的立体场景
融合定位 路径更新 异常感知 位置证据 人工接管

无卫星融合定位

结合设备运动与环境信息更新位置状态和判断范围。

航迹与任务更新

根据空间、能源和任务变化比较后续路径与动作。

动态障碍与异常感知

识别影响任务继续、暂停或退出的环境变化。

数据、影像和位置证据

把采集结果与任务时间、位置、对象和事件关联。

人工复核和接管

保留责任切换、操作入口和前后状态上下文。

安全、权限与降级

安全机制属于任务系统本身

系统根据任务规则、现场条件、设备状态与人员权限进入不同状态，并保留中止、接管、处置和复核路径。

  1. 任务执行在已定义范围内处理任务
  2. 降级与暂停条件变化时缩小任务范围
  3. 人工接管切换责任和操作权限
  4. 紧急处置按照现场规则退出或隔离
  5. 日志、证据与复核保留状态、动作和结果依据

实施路径

从现场与任务边界进入验证

以下表达一种项目组织路径，不代表任何项目已经处于相应阶段。

  1. 现场调研理解环境、对象、许可与责任主体
  2. 任务定义明确目标、范围、退出和接管条件
  3. 样机与系统配置匹配设备、载荷、接口和任务规则
  4. 场景验证覆盖常态、边界变化和异常路径
  5. 作业规则与证据模板定义记录、复核和工单关系
  6. 运行复盘检查状态偏差、处置过程和后续调整

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讨论你的作业环境、任务和安全边界

从现场空间、任务目标、设备条件与责任主体出发，共同明确系统范围和验证路径。

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