AICO World Model

融合 30+ 智能体的世界模型事件平面 — Agent · 世界模型 · 采集器 · 适配器

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30+ 智能体通过事件总线协作，覆盖基础设施→联锁→列控→通信→仿真→验证 7 层

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平台定位

轨道交通世界模型事件平面 — 通过统一消息契约（Protobuf v3）和事件总线连接，形成「发布→订阅」的实时数据流。

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核心概念

Agent 智能体 · Event Bus 事件总线 · Adapter 适配器 · Collector 采集器 · Topic 消息主题 · MA 移动授权 · Shadow 影子验证

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导航指引

查看七层架构 浏览智能体目录 模块关系拓扑 打开演示 ▶

七层世界模型架构

从平台核心到闭环验证，每一层解决一个核心问题

集成层
6

集成与验证层

场景运行 / 影子验证 / 形式化

怎么验？
动力学
5

动力学 / 运行层

列车运动与交通仿真引擎

怎么动？
通信
4

通信 / 接口层

安全通信协议与子系统仿真

怎么连？
列控
3

列控层

列控原型与工具链

怎么防？
中枢
2

联锁 / 信号 / 进路

控制台仿真与联锁内核

怎么控？
基础
1

基础设施层

线路 / 设施 / 语义数据与转换

世界长什么样？
核心
0

平台核心层

世界模型 / Agent / 采集器 / 适配器 / SDK

谁来串联？

智能体目录

点击卡片查看详情与接入规范

模块关系拓扑

节点颜色对应层级，连线表示数据/接口依赖

数据流与事件总线

Topic 注册表与消息流向概览

Topic 注册表

层间数据流

消息契约

世界模型统一状态/事件接口定义

基础层数据管线

从 OSM 原始数据到可验证的 InfraGraphSnapshot — 7 阶段自动化流水线